林業(yè)有害生物航空監(jiān)測(cè)及電子勾繪系統(tǒng)是運(yùn)用無(wú)人機(jī)、地面采集終端采集一定范圍內(nèi)枯死木相關(guān)數(shù)據(jù),利用軟件將數(shù)據(jù)進(jìn)行整合、拼接,最終實(shí)現(xiàn)枯死木自動(dòng)識(shí)別和定位的系統(tǒng)。
其過(guò)程體現(xiàn)為:1、通過(guò)調(diào)查地區(qū)給出的板塊圖以及小班圖,確定林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)區(qū)域。2、使用無(wú)人機(jī)對(duì)已規(guī)劃好的監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行自主航線飛行,采集數(shù)據(jù)圖像。3、將無(wú)人機(jī)飛行完畢采集到的數(shù)據(jù)處理、拼接,生成高分辨率的正射影像圖。4、利用勾繪軟件在正射影像圖上自動(dòng)勾繪枯死木數(shù)量和坐標(biāo),生成經(jīng)緯度坐標(biāo)列表。5、無(wú)人機(jī)根據(jù)核查枯死木情況。改系統(tǒng)具有精度高、誤差小,易操作、效率高,成本低、適應(yīng)強(qiáng),功能多、擴(kuò)展廣等優(yōu)勢(shì),可為林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)普查提供先進(jìn)的技術(shù)支持。
圖1:操作無(wú)人機(jī)起飛,劃定航線
圖2:在劃定區(qū)域內(nèi)無(wú)人機(jī)自主飛行
圖3:圖像拼接軟件對(duì)無(wú)人機(jī)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接
圖4:拼接圖片后進(jìn)行識(shí)別