林業(yè)有害生物航空監(jiān)測及電子勾繪系統(tǒng)是運用無人機、地面采集終端采集一定范圍內枯死木相關數據,利用軟件將數據進行整合、拼接,最終實現枯死木自動識別和定位的系統(tǒng)。
其過程體現為:1、通過調查地區(qū)給出的板塊圖以及小班圖,確定林業(yè)有害生物監(jiān)測區(qū)域。2、使用無人機對已規(guī)劃好的監(jiān)測區(qū)域進行自主航線飛行,采集數據圖像。3、將無人機飛行完畢采集到的數據處理、拼接,生成高分辨率的正射影像圖。4、利用勾繪軟件在正射影像圖上自動勾繪枯死木數量和坐標,生成經緯度坐標列表。5、無人機根據核查枯死木情況。改系統(tǒng)具有精度高、誤差小,易操作、效率高,成本低、適應強,功能多、擴展廣等優(yōu)勢,可為林業(yè)有害生物監(jiān)測普查提供先進的技術支持。
圖1:操作無人機起飛,劃定航線
圖2:在劃定區(qū)域內無人機自主飛行
圖3:圖像拼接軟件對無人機采集數據進行拼接
圖4:拼接圖片后進行識別